小米SU7城市NOA内测版初探
7月14日，在第一电动即将举办的第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站的比赛中，小米SU7将以表演者的身份首次参赛。基于此，我们提前来了解一下小米SU7的城市NOA水平到底如何？
小米SU7已在6月6日开启Xiaomi HyperOS 1.2.0推送。此次主要针对小米SU7智能驾驶升级，新增城市领航辅助功能，城市NOA开通十城，满足智能驾驶安全里程条件的用户，可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路，使用城市领航辅助驾驶功能。
先来介绍下小米SU7的智驾系统，SU7中、高配车型搭载的是小米自研智驾系统Xiaomi Pilot Max，支持高速和城市NOA功能。在智能驾驶硬件感知方面搭载1颗128线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头，智驾芯片采用的是2颗英伟达Orin-X，芯片算力为508 TOPS，硬件配置在同级别中属于主流水平。
接下来，我们就先来看看小米SU7在不同用车场景下城市NOA的具体表现。
一、NOA领航能力
先说什么是NOA领航能力？NOA领航能力指的是，在所选取的测试路段能够正常开启小米SU7城市NOA功能，并且不会出现降级为LCC/ACC。
小米SU7的表现是：在正常的路况下，个别路段还不能开启NOA功能，开启过程中也会出现提示即将退出的情况。
二、红绿灯启停、通过能力
车辆根据红绿灯的状态，自动杀停、自动启动行驶，并可顺利自动完成左转、直行、右转以及正常进入左转待转区域。
小米SU7的表现是：可以根据红绿灯的状态直行、左转、右转，而且起步很及时迅速。在无保护右转路口遇到行人、电动自行车、机动车侵入右转行驶路线时，车辆会轻微减速避让再通行。
三、正常行驶能力
车辆在正常路况行驶过程中，不会出现莫名其妙的减速/杀停/转向等操作，以及车辆在交汇博弈中也能自动顺利通行。
小米SU7的表现是：在正常行驶过程中，不会出现紧急刹车情况，并且无刹停、突然转向的动作，在十字路口与其他车辆交汇博弈后也能顺利通过。
四、变道能力
车辆根据路况、车流量等实际情况，自动变道超车或者选择正确的车道行驶，进行有效变道，并且不会出现无效变道的情况。
小米SU7的表现是：在接近即将左/右转的路口时，会自动进行变道，提前选择正确的车道行驶，而且变道的指令和动作一气呵成，比较连贯且果断。
五、避让能力
当车辆遇到行人、自行车、其他车辆、特殊路况（临停车辆、锥桶路障、占道修路、交通事故、鬼探头）等状况时，会自动避让或绕行并顺利通过，且不会出现长时间杀停不动的情况。
小米SU7的表现是：在斑马线前遇到行人时，SU7会刹停礼让。但遇到静止不动的临停车辆时，小米SU7会刹停等待，不会借道行驶。
六、进辅路/匝道能力
车辆在城市道路中从主路进入辅路和从辅路进入主路，或者在城市快速路/高架桥汇入匝道和从匝道汇入快速路时，能自动顺利完成。
小米SU7的表现是：从快速路进入匝道能提前变道并顺利汇入辅路。
七、进/出环岛的能力
车辆在经过环岛时，能自动顺利进入，然后选择正确的岔路口，并顺利的驶出环岛。
小米SU7的表现是：进入环岛后会提醒立即接管，并未提示NOA功能已退出，只能人工接管通过环岛，出换到后可立即开启NOA。
小米SU7作为汽车界的新人，后起之秀，在智驾领域虽然还有些不足，但整体表现还算不错，毕竟这只是一个刚造车3年的企业，再给小米汽车一点时间，相信其凭借在软件系统研发方面的先天优势，小米汽车的智驾水平一定会逐步提高。
注：文章素材来源于太平洋汽车网、电动知士。
（来源：第一电动车）
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