1月26日消息，我们从@哲伦班长微博获悉，理想汽车将从下周开始至春节前完成5.0.4版本OTA升级推送。具体计划如下：
- MAX车型将从下周开始推送5.0.4版本；
- Pro&Air车型将在春节前推送5.0.4版本；
根据@哲伦班长微博介绍，5.0.4这一版本虽然还没完成BEV大模型架构的切换，但规控算法已经完成了一轮全面的优化。内测用户对高速NOA的整体反馈较好，自主变道和出入匝道都会有明显的提升。
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