近日，禾赛科技在上海举办2026技术开放日活动，重磅发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，并宣布其ETX系列激光雷达将全面升级，最高支持4320线全彩4K超高清感知。
与此同时，禾赛正式开启从“空间感知”到“空间智能”的战略升维，首次展示空间智能AI硬件Kosmo及机器人动力模组，全面进军万亿级物理AI基础设施市场。
禾赛发布全球首款6D全彩芯片
禾赛联合创始人、首席科学家孙恺表示，本次发布的禾赛第五代6D全彩自研芯片平台“毕加索”，是全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，可实现芯片级像素级融合三维空间（XYZ）与物体色彩（RGB），原生输出彩色点云，无需后期拼接对齐，让自动驾驶系统直接实现“看见即理解”。
该芯片光子探测效率（PDE）突破40%，同等激光功率下可探测更远距离、更小目标与更暗环境。
依托五大代际芯片研发量产积累，禾赛目前已有21款自研芯片获AEC-Q车规认证，累计交付超2.3亿颗，预计2026年底突破3亿颗。
针对6D全彩技术是否会替代摄像头的行业疑问，禾赛科技CEO李一帆在采访中明确：毕加索芯片不会替代摄像头，长期将走向多传感器融合路线。第一代6D全彩产品的成像品质与成熟4K摄像头仍有差距，激光雷达与摄像头将并行协同，共同支撑自动驾驶感知系统。
数据量与散热、算力问题：远低于摄像头压力
而搭载毕加索SPAD-SoC的禾赛ETX系列激光雷达也迎来全面升级，成为全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。可支持1080线、2160线、4320线多档高线数配置，实现最远600米测距、10%反射率下400米测距，能清晰识别150米内小木块、280米内小动物、300米内水马等小目标，计划2026年下半年量产交付，2027-2028年搭载于多款旗舰车型。
安全性能上，ETX集成光子隔离2.0技术、波形解码引擎（IPE）与编码抗干扰技术，精准滤除99.9%噪点，大幅降低误报漏报，为L3及以上自动驾驶筑牢安全底座。针对高线数带来的数据量、过热与算力担忧，李一帆则表示，ETX激光雷达数据量仍显著低于摄像头，系统带宽与算法可轻松消化，不存在过热与算力过载问题。算法可按需调取感知数据，无需全量分析，进一步降低算力消耗。对于600米超长测距的实际价值，李一帆表示，测距能力是激光雷达综合性能的体现，提升远距离探测能力，会同步优化中近距离的感知精度与小目标识别能力，是系统级能力升级，而非单一指标堆砌。
同时他强调，线数是重要指标但非唯一标准，激光雷达优劣需结合分辨率、测距、噪点率、安全性等多维度评判，行业不应陷入单一指标内卷。在传感器定位上，李一帆进一步解读：L3及以下级别自动驾驶中，激光雷达核心是安全冗余，弥补摄像头失效场景的感知短板；L3及以上级别中，激光雷达成为核心决策传感器，单车3-6颗的多雷达融合架构将成为标配。
当前禾赛第二代纯固态补盲雷达FTX已批量交付，落地理想、长安等多款车型，同步拓展至电动车、无人机等创新场景。
从汽车到机器人：技术外溢，非放弃车载市场
面向物理AI数据基础设施刚需，禾赛首次展示空间智能AI硬件Kosmo，该产品预计2026年下半年正式发布，可将真实世界空间数据从“奢侈品”变为规模化标准资源，高效赋能物理AI训练，加速具身智能与世界模型迭代。
同时，禾赛公布全新战略方向机器人动力模组，将从机器人感知眼睛延伸至动力肌肉，完善物理AI核心基础设施布局。对于在车载激光雷达渗透率仍处低位时拓展机器人业务“Kosmo”，李一帆解释：禾赛研发前置2-3年布局，当前车载市场仍有10倍增长空间。与此同时，公司拥有强大的研发能力，自然可以将技术外溢至机器人、三维感知等新领域。这并非放弃车载市场，而是技术能力的自然延伸。
他还强调，Kosmo核心价值是提供高保真三维空间数据，不会押注世界模型单一技术路线，即便脱离世界模型场景，产品本身也具备独立的三维空间记录价值。
机构预测，2050年全球机器人激光雷达需求将较2025年增长近300倍。李一帆透露，机器人赛道作为禾赛第二增长曲线，市场规模十倍于车载领域。禾赛已拿下宇树科技、银河通用等头部机器人企业合作。“物理世界AI基础设施构建与数字化是当下核心机遇，禾赛将持续以“赋能机器人，让人类生活更高效舒适”为使命，做物理AI时代的关键推动者，以从0到1的技术创新，推动行业迈向全彩、智能、全域的物理AI新时代。”李一帆如是说。
（文/王佩）
来源：速途网